Teknoloji

Arı ve dronelar mayın tespitinde kullanılacak

Arı ve dronelar kara mayınlarının tespitinde iş birliği yapacak.

Bilim insanlarının üzerinde çalıştığı bir projeye göre arılar kara mayınlarının tespitinde dronelar yardımı ile kullanılmaya başlanıyor. Uzun yıllardır bilinen bir gerçek var ki o da arıların bomba tespiti yapabiliyor olmalı. Patlayıcıların kokusunu antenleri ile alabilen arılar, kara mayınlarının tespitinde kullanılacak. Bu konuda çalışma yapan bilim insanları yıllardır arıların patlayıcı tespitinde nasıl kullanacakları konusunda çalışmalar yaptı.

Fakat bu konuda önemli bir sorun vardı: Arılar mayınlanmış bir arazide uçarken nereye gittiklerini tespit etmek o kadar kolay değil. Ayrıca bunu mayınlı bir arazide yapmak iyi bir fikir de olmayabilir.

İşte tam da burada devreye insansız hava araçları yani dronelar giriyor. Bosna Hersek ve Hırvatistan’dan bir grup araştırmacı arıların patlayıcı keşfederken onları izlemenin bir yolunu buldu. Mantık ise gayet basit: Dronelar arılar mayınlı bölgede uçarken onların fotoğraflarını çekiyor. Ardından bu fotoğraflar bilgisayar tarafından analiz edilerek arıların nerede toplandığı bulunuyor.

Onlarca yıl önce meydana gelen savaşlar sırasında gömülen kara mayınları, dünyanın birçok yerinde ölümcül bir tehdit oluşturmaya devam ediyor. 1990’lardaki Balkan savaşı sırasında bölgeye binlerce kara mayını yerleştirildi ve birçoğu bugün de varlığını sürdürüyor.

Rakamlara bakacak olursak, Bosna Hersek’te tahminen 80 bin, Hırvatistan’da ise 30 bin civarında kara mayını bulunuyor. Bu mayınların temizlenmesi kolay çözümü olmayan uzun vadeli ve zorlu bir proje. Ancak teknolojik yenilikler yine de bir fark oluşturabilir.

Balkanlar Savaşı’ndan sonra on binlerce kara mayınının bölgede kaldığı düşünülüyor. Bosna Hersek’teki Banja Luka Üniversitesi’nden Vladimir Risojević, “İnsanları potansiyel tehlikeden dışlamak istedik ve insansız hava araçları kullanmaya çalıştık.” diyor.

Daha önce, araştırmacılardan oluşan başka bir ekip, arıları mayın tespiti konusunda eğitmek için bir yöntem geliştirmişti. Bunu, arıların TNT kokusunu yiyecekle – bir şeker solüsyonu – ilişkilendirmelerini sağlayarak başardılar.

Tarlada, eğitimli arılar yiyecek bulma umuduyla mayınların gömülü olduğu yerlerin yakınında kümelenme eğilimindeler. Bu da araştırmacılar için önemli bir ipucu oluyor.

Profesör Risojević, bu tür çabalar uzun yıllardır aktif olmakla birlikte, kendisinin ve ekibinin, faaliyetlerini planlamak ve mayınları daha kolay bulmak için mayın arayan arıların görüntülerini otomatik olarak analiz ederek bilgisayarların yardımcı olabileceğini fark ettiğini söylüyor.

İHA’ları test etmek için bir mayın tarlası oluşturuldu. Ekip, üzerine “sentetik arılar” – sahneyi yakınlaştıran bulanık gri lekeler – üst üste bindirdikleri bir dış mekanın drone ile çekilmiş görüntüleriyle başladı.

Ekip, sentetik arıların gerçek arı görüntülerinden ayırt edilemez görünmesini sağladıklarında, bir makine öğrenimi algoritmasına yöneldi ve ekrandaki lekeleri doğru bir şekilde algılayıp takip etmesi için onu eğitti.

Yakın zamanda yayınlanan bir makalede açıklanan testlerde, algoritma bu dijital arıları izlemede yüzde 80’den fazla başarılı olduğunu kanıtladı.

Araştırmacılar daha sonra, sistemin gerçek koşullar altında nasıl performans gösterdiğini görmek için Hırvatistan Mayın Eylem Merkezi’ndeki açıklanmayan yerlere gömülü gerçek ancak etkisiz hale getirilmiş mayınların bulunduğu güvenli bir mayın tarlasına götürdüler.

Test sonuçlarının detayları henüz akademik bir makalede açıklanmadı. Ancak Prof Risojević, arıların kümelendiği yer ile test alanındaki bilinen mayınların konumları arasında güçlü bir korelasyon olduğunu söylüyor.

Şu anda sistem, önceden belirlenmiş bir rota boyunca uçmak üzere programlanmış insansız hava araçlarını kullanarak çalışıyor. Görüntülerin analizi daha sonra arıların nerede kümelendikleri ortaya çıkıyor.

Profesör Risojević bu yaklaşımın tehlikeli, aktif mayınlarla dolu bir yerde kullanılmasının birkaç yıl alabileceğini söylüyor. Ancak, diğer mayın temizleme tekniklerini tamamlayabileceğini düşünüyor. Zaten mayın temizleme için kullanılan teknolojik araçlar arasında radarlı el tipi metal dedektörler bulunuyor.

Böyle bir teknolojinin yardımıyla bile, mayın temizleme ekiplerinin her bir mayını kirli bir alandan çıkardığından emin olmaları zor. Arılar ve erkek arılar, örneğin hiçbirinin gözden kaçırılmadığını doğrulamak için daha sonra kontrol edebilir.

Prof Risojević, engellere rağmen geliştirdikleri sistemin bir gün Hırvatistan veya Bosna-Hersek gibi ülkelerdeki mayın tarlalarının kirden arındırılmasına yardımcı olacağından umutlu.

Başka uygulamalar da olabilir

Son yıllarda, bilgisayarla görme araştırmacıları, vahşi doğada böcekleri izleyip takip edebilen deneysel sistemler geliştirdiler. Prof Risojević ve ekibi, bu tür araçların bir gün arıları izleyebileceğini öne sürüyor. Arılar da dahil olmak üzere bu böcekler, mahsullerin ve ekosistemlerin sağlığı için çok önemli. Ancak sayıları büyük ölçüde insan faaliyetlerinin neden olduğu kirlilik nedeniyle son zamanlarda azalıyor.

Birlikte çalışan böcekler ve makineler – eğlenceli bir fikir ve gezegen için potansiyel olarak iyi.

İlgili Makaleler

Başa dön tuşu